I.
Původ a dětství
Budoucí císař se narodil 26. dubna 121 v Římě jako Marcus Annius Verus. Rod Anniů pocházel z Ucubi v provincii Hispania Baetica a v Římě patřil k vlivné senátorské aristokracii. Otec, rovněž Marcus Annius Verus, zemřel, když byl chlapec ještě malý (kolem roku 124); vychovávali ho matka Domitia Lucilla a děd Marcus Annius Verus, trojnásobný konzul.
Nadaného a vážného chlapce si oblíbil císař Hadrián, který mu podle tradice dal přezdívku „Verissimus“ – „nejpravdivější“, slovní hříčku na rodové jméno Verus.
Adopce a příprava na vládu
Roku 138 Hadrián určil za svého nástupce Antonina (později zvaného Pius) pod podmínkou, že ten adoptuje sedmnáctiletého Marka a mladšího Lucia Vera, syna Hadriánova dříve zesnulého zamýšleného dědice. Marcus tak přijal jméno Marcus Aelius Aurelius Verus. Po Hadriánově smrti téhož roku se Antoninus stal císařem a Marcus byl soustavně připravován na vládu: roku 139 získal titul Caesar, roku 140 poprvé zastával konzulát.
Vzdělání a obrat k filosofii
Marcus dostal nejlepší vzdělání své doby. Latinskou rétoriku ho učil Marcus Cornelius Fronto, s nímž ho pojilo blízké přátelství doložené rozsáhlou korespondencí; řeckou rétoriku Herodes Atticus. Postupně se však od rétoriky odvracel k filosofii. Rozhodující vliv měl stoik Quintus Junius Rusticus, který mu podle Hovorů (1.7) půjčil zápisky Epiktétových rozprav.
První kniha Hovorů k sobě je jedinečným dokumentem: seznamem vděku, v němž Marcus jmenovitě uvádí, co se naučil od příbuzných, učitelů a od adoptivního otce Antonina Pia, jehož trpělivost, skromnost a pečlivost při vládnutí líčí jako vzor.
Rodina
Roku 145 se oženil s Antoninovou dcerou Faustinou mladší. Manželství trvalo třicet let a narodilo se z něj nejméně třináct dětí, z nichž se dospělosti dožilo jen několik. Jediným přeživším synem byl Commodus (nar. 161), kterého Marcus roku 177 povýšil na spoluvládce. Faustina zemřela roku 175 během cesty po východních provinciích.
Císařem: spoluvláda a parthská válka
Po smrti Antonina Pia v březnu 161 se Marcus stal císařem a hned prosadil, aby se stejné moci dostalo i Luciu Verovi. Řím tak měl poprvé dva rovnoprávné Augusty. Spoluvláda trvala až do Luciovy smrti roku 169.
Brzy po nástupu vpadli Parthové do Arménie a Sýrie. Parthská válka (161–166), vedená formálně Luciem Verem a fakticky jeho generály (zejména Avidiem Cassiem), skončila římským vítězstvím a zničením Seleukie a Ktésifóntu. Vracející se vojska však přinesla epidemii – Antoninovský mor (od 165/166), pravděpodobně neštovice, který po léta decimoval obyvatelstvo i armádu.
Markomanské války
Od 166/167 čelila říše náporu germánských a sarmatských kmenů na Dunaji – Markomanů, Kvádů, Jazygů a dalších; roku 170 pronikli útočníci až do severní Itálie k Aquileji. Marcus strávil většinu zbytku života v polních táborech na Dunaji, mimo jiné v Carnuntu. Konec první knihy Hovorů nese poznámku „mezi Kvády u Granuy“ – Granua je řeka Hron na dnešním Slovensku.
Nejsevernějším hmotným dokladem těchto válek ve střední Evropě je nápis na trenčínské hradní skále z roku 179. Připomíná vítězství císařů a vojsko, které přezimovalo v Laugariciu – 855 vojáků II. legie pod velením legáta Marka Valeria Maximiana.
Podle Historia Augusta dal Marcus k financování války bez zvyšování daní veřejně vydražit palácové cennosti – zlaté nádobí, sochy, obrazy i šaty své ženy.
Povstání a poslední roky
Roku 175 se na Východě dal provolat císařem Avidius Cassius, patrně na základě falešné zprávy o Markově smrti. Povstání se zhroutilo po třech měsících, když byl Cassius zavražděn vlastními důstojníky; Marcus podle pramenů projevil vůči jeho stoupencům mírnost. Po návratu slavil roku 176 triumf a roku 178 znovu odešel na dunajskou frontu.
Zemřel 17. března 180 – podle většiny pramenů ve Vindoboně (dnešní Vídeň), podle jiných v Sirmiu (Sremska Mitrovica); přesné místo není jisté. Nástupcem se stal Commodus. Historik Cassius Dio o přechodu napsal, že dějiny se tehdy obrátily „z říše zlata do říše železa a rzi“.